A missão do Magistério está ligada ao caráter definitivo da Aliança instaurada por Deus em Cristo com o seu povo. Deve protegê-lo dos desvios e falhas, e garantir-lhe a possibilidade objetiva de professar, sem erro, a fé autêntica. O múnus pastoral do Magistério está, assim, ordenado a velar por que o povo de Deus permaneça na verdade que liberta. Para cumprir este serviço. Cristo dotou os pastores do carisma da infalibilidade em matéria de fé e de costumes. O exercício de tal carisma pode revestir-se de diversas modalidades:
No índice analítico
- Carisma › Carisma da infalibilidade
- Cristo › Cristo da os atributos da Igreja
- Fé cf crer › Magistério
- Infalibilidade › Infalibilidade da Igreja
- Magistério da Igreja e dos pastores › Missão e múnus do Magistério
- Missão(ões) › Missão do Magistério
- Pastoral › Pastoral múnus do Magistério
- Verdade › Magistério da Igreja a serviço da verdade